常见的TSN网络协议之间的区别

���前TSN的协议有不少规范，有1588,2011-as,2022-as, 802.1DG, Avnu automotive 等。这些协议从属于不通的机构以及标准，但是都属于TSN 协议，相互之间也有千丝万缕的联系。

下图给出了这些协议之间的相互关系:

这些协议之间有相似性，又有不同点，比如Avnu automotive 协议，继承于2011-as，在2011-as的基础上，针对automotive 的场景做了一些优化。在automotive场景下，由于主从关系的确立，所以取消了BMCA以及anounce报文: