STM32 学习9 中断、外部中断及定时器中断
STM32 学习9 中断、外部中断及定时器中断
- 一、STM32中断介绍
- 一、STM32中断介绍
- 1. 什么是中断？
- 2. 中断在嵌入式系统中的作用和重要性
- 3. STM32中断的概述
- 4. 中断的优先级
- 4.1 中断优先级级别
- 4.2 中断优先级分类
- （1）硬件优先级
- （2）响应速度优先级
- （3）重要性优先级
- （4）任务优先级
- 4.3 中断优先级设置
- 4.4 中断优先级规则
- 二、STM32中断编程
- 1. 使用能外设某个中断
- （1）使能中断
- （2）配置中断触发条件
- 2. 设置中断优先级分组
- 3. 编写中断服务函数
- 三、外部中断
- 1. 概念
- 2. EXTI
- 3. EXTI 框图
- 4. EXTI中断/事件线路
- 5. 外部中断使用步骤
- 6. 示例
- （1）exti_utils.h
- （2）exti_utils.c
- 六、定时器中断
- 1. 简介
- 2. 通用定时器简介
- （1）时基单元
- （2）计数器模式
- （3）时钟选择
- （4）输入通道
- （5）捕获通道
- （6）定时器级联
- （7）定时器中断
- 3. 定时时间计算公式
- 4. 配置步骤
- （1）选择定时器模块
- （2） 初始化时钟
- （3）初始化定时器参数
- （4）设置定时器中断类型，并使能
- （5）使能
- （6）配置中断优先级
- （7）中断服务函数
- 5. 示例
- （1）timx_utils.h
- （2）timx_utils.c
- （3）main.c
- 七、中断嵌套
- 1. 概念
- 2. ��断的实现方式
一、STM32中断介绍
一、STM32中断介绍
1. 什么是中断？
中断是一种计算机编程中的技术，用于在程序执行期间暂停当前任务，转而执行预定义的中断服务程序（ISR），处理特定的事件或信号。
中断机制允许系统对实时事件做出及时响应，而不必用循环去等待特定事件的发生。
2. 中断在嵌入式系统中的作用和重要性
在嵌入式系统中，特别是在实时系统中，对一些事件的即时响应至关重要。例如：传感器数据的读取、定时器溢出、外部输入信号等都是需要及时处理的事件。
使用中断可以确保系统能够在这些事件发生时立即作出响应，而不会因为等待而造成延迟或丢失数据。
3. STM32中断的概述
STM32系列微控制器提供了丰富的中断支持，包括但不限于外部中断、定时器中断、串口中断和DMA中断等。
STM32F10x芯片有84个中断通道，包括16个内核中断和68个可屏蔽中断，在《STM32F10x中文参考手册》第65页有向量表进行了详细介绍，摘录如下：
4. 中断的优先级
在STM32系列微控制器中，中断优先级决定了当多个中断同时发生时，哪一个中断将被优先处理。
4.1 中断优先级级别
中断优先级通常是一个整数，STM32F103使用中断优先级控制字节的高4位，0为最高优先级，15为最低优先级。
STM32系列微控制器通常将中断分为多个组，每个组有自己的优先级范围。例如，对于外部中断，可以有4个组，每个组可以有16个优先级。
4.2 中断优先级分类
以下是几种常见的中断优先级分类方式：
（1）硬件优先级
硬件优先级是指微控制器硬件提供的中断优先级机制。在STM32系列微控制器中，中断的硬件优先级通常是一个数字，数字越小，优先级越高。例如，优先级0是最高优先级，15是最低优先级。开发者可以根据需要为每个中断设置不同的硬件优先级。
（2）响应速度优先级
响应速度优先级是根据中断需要被多快地响应来确定的。一些紧急事件可能需要立即得到处理，因此这些中断会被分配更高的优先级，以确保系统能够及时响应。例如，定时器溢出中断可能比普通外部中断更加紧急，因此可以为定时器中断分配更高的优先级。
（3）重要性优先级
重要性优先级是根据中断对系统功能的重要性来确定的。一些关键的系统功能可能需要被优先处理，以确保系统的正常运行。例如，系统故障中断可能比其他一般中断更加重要，因此可以为系统故障中断分配更高的优先级。
（4）任务优先级
任务优先级是根据中断所执行的任务的重要性来确定的。系统中可能存在多个任务，这些任务有不同的优先级。中断的优先级可以根据所执行的任务的重要性来确定，以确保系统能够优先处理重要任务。
4.3 中断优先级设置
在STM32中，中断优先级的设置是通过NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller，嵌套向量中断控制器）进行的。
NVIC属于M3内核的一个外设，控制着芯片的中断功能。ARM给NVIC预留的功能比较多，而M3内核进行了裁剪。
中断控制器相关的寄存器在固件库的core_cm3.h 文件NVIC结构体里定义，常见的寄存器有：
- NVIC_ISERx 使用中断寄存器
- NVIC_ICERx 禁用中断
- NVIC_ISPRx 设置中断挂起
- NVIC_ICPRx 清除中断的挂起状态
- NVIC_IPRx 设置中断优先级
- NVIC_STIR 用于软件触发中断
- NVIC_ICSR 提供了一些中断相关的状态和控制位
我们可以通过NVIC接口函数来配置中断的优先级，常用的函数包括NVIC_SetPriority()和NVIC_SetPriorityGrouping()等。通过这些函数，可以将不同中断设置为不同的优先级，并根据实际需求进行灵活配置。
4.4 中断优先级规则
在设置中断优先级时，需要遵循一定的规则，以确保系统的正确性和稳定性：
- 优先级较低的中断可以被较高优先级的中断抢占。换句话说，当一个中断正在执行时，如果发生了优先级更高的中断，系统会立即转去执行更高优先级的中断服务程序。
- 优先级相同的中断，先被触发的中断会先被处理。即如果多个中断同时发生，并且优先级相同，则先触发的中断会先得到处理。
二、STM32中断编程
1. 使用能外设某个中断
（1）使能中断
（2）配置中断触发条件
2. 设置中断优先级分组
初始化 NVIC_InitTypeDef 结构体：
typedef struct { uint8_t NVIC_IRQChannel; // 中断源设置 uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; // 抢占优先级 uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; // 响应优先级 FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; // 中断使能或失能 }NVIC_IRQChannel中断源可以在 stm32f10x.h 头文件中查到：
3. 编写中断服务函数
void EXTI0_IRQHandler(void) { // 处理外部中断0发生时的事件 // 例如，读取外部输入引脚状态、清除中断标志等 // 清除中断挂起标志位 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); }中断服务的函数名称在启动文件中定义，建议不要修改：
三、外部中断
1. 概念
外部中断是STM32系列微控制器中的一种中断类型，它允许外部事件（如外部输入引脚状态的变化）触发中断，从而使系统能够实时响应外部的输入信号。外部中断常用于处理外部设备的输入，如按钮、传感器等。
2. EXTI
外部中断线路管理器（External Interrupt/Event Controller，EXTI）是STM32系列微控制器中的一个重要外设，用于管理外部中断和事件的触发和处理。
STM32F10x EXTI包含多达19个用于产生事件/中断请求的边沿检测器。
EXTI允许外部事件（例如GPIO引脚状态的变化）触发中断，可以选择类型（中断或事件）和相应的触发事件（上升沿触发、下降沿触发或边沿触发），从而实现对外部输入信号的实时响应。还可以独立地屏蔽EXTI中断。
下面是部分EXTI中断向量表：
除了EXTI， 另外 RTCAlarm、USB唤醒、PVD电源检测中断、ETH_WKUP 等外部中断。
3. EXTI 框图
4. EXTI中断/事件线路
EXTI线路 说明 EXTI 线 0~15 对应外部IO 口的输入中断 EXTI 线 16 连接PVD输出 EXTI 线17 连接到RTC闹钟事件 EXTI 线 18 连接到USB唤醒事件 EXTI 线19 连接到以太网唤醒事件，联网型芯片 5. 外部中断使用步骤
- 使能外部中断：通过配置外部中断线路管理器（EXTI）和GPIO外设，使能外部中断功能；
// 使能外部中断线0 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; // 外部中断0 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01; // 抢占优先级为1 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01; // 响应优先级为1 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);- 开启AFIO 时钟，设置IO口与中断线映射关系；
- 配置中断分组，使能中断；
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); // 选择优先级分组方式，这里选择分组2
- 初始化EXTi，选择触发方式；
初始化使用 EXTI_InitStruct 函数；
// 初始化外部中断线路管理器（EXTI） EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct; EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line0; // 使用外部中断线0 EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; // 设置为中断模式 EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; // 上升沿触发 EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE; // 使能外部中断线0 EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);- 编写EXTI中断服务函数
- EXTI0_IRQHandler
- EXTI1_IRQHandler
- EXTI2_IRQHandler
- EXTI3_IRQHandler
- EXTI4_IRQHandler
- EXTI9_5_IRQHandler
- EXTI5_10_IRQHandler
6. 示例
本实例使用的开发板 GPIO 按键电路：
对于开发板的K1、K2、K3 使用下降沿触发，
KEY_UP 使用上升沿触发。对应的引脚：
- KEY_UP：GPIOA GPIO_Pin0 引脚
- KEY_LEFT：GPIOE GPIO_Pin2 引脚
- KEY_RIGHT：GPIOE_GPIO_Pin4 引脚
- KEY_DOWN：GPIOE_GPIO_Pin3 引脚
（1）exti_utils.h
#ifndef __exti_utils_h__ #define __exti_utils_h__ #include "stm32f10x.h" void custom_exti_init(void); #endif
（2）exti_utils.c
#include "exti_utils.h" #include "stdio.h" #include "sys_tick_utils.h" #include "led_utils.h" #include "key_utils.h" /** * @brief 外部中断初始化 */ void custom_exti_init(void) { // 开启AFIO时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); // GPIO 引脚映射到 EXTI 中断线 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0); // GPIOE 映射到 EXTI 中断线 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource2); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource3); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource4); // 配置外部中断0的优先级 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; // 抢占优先级为1 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03; // 响应优先级为3 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; // 抢占优先级为1 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; // 响应优先级为2 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; // 抢占优先级为1 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x1; // 响应优先级为1 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; // 抢占优先级为1 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x0; // 响应优先级为0 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); // 初始化外部中断线路管理器（EXTI） EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct; EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line0; // 外部中断线0 EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; // 中断模式 EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; // 上升沿触发 EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE; // 使能外部中断线0 EXTI_Init(&EXTI_InitStruct); EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line2; // 外部中断线2 EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; // 中断模式 EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; // 下降沿触发 EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE; // 使能外部中断线0 EXTI_Init(&EXTI_InitStruct); EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line3; // 外部中断线2 EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; // 中断模式 EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; // 下降沿触发 EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE; // 使能外部中断线0 EXTI_Init(&EXTI_InitStruct); EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line4; // 外部中断线2 EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; // 中断模式 EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; // 下降沿触发 EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE; // 使能外部中断线0 EXTI_Init(&EXTI_InitStruct); } /** * @brief 外部中断0中断服务函数 */ void EXTI0_IRQHandler(void) { if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) { delay_ms(10); if (key_up_value == 1) { led_lightn(0); EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); // 清除中断标志位 return; } } } /** * @brief 外部中断2中断服务函数 */ void EXTI2_IRQHandler(void) { if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2) != RESET) { delay_ms(10); if (key_left_value == 0) { led_lightn(2); EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); // 清除中断标志位 return; } } } /** * @brief 外部中断3中断服务函数 */ void EXTI3_IRQHandler(void) { if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3) != RESET) { delay_ms(10); if (key_down_value == 0) { led_lightn(1); EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3); // 清除中断标志位 return; } } } /** * @brief 外部中断4中断服务函数 */ void EXTI4_IRQHandler(void) { if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line4) != RESET) { delay_ms(10); if (key_right_value == 0) { led_lightn(3); EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4); // 清除中断标志位 return; } } }本示例的功能，在按下按键后，分别使用LED显示 0,1,2,
六、定时器中断
1. 简介
STM32F1系列微控制器提供了多种定时器模块，包括：
- 2个 基本定时器（TIM6和TIM7）：用于生成简单的定时中断，适用于一些简单的定时任务。
- 4个 通用定时器（TIM2至TIM5）：具有更多的功能和配置选项，可以实现更复杂的定时任务和PWM输出等功能。
- 2个 高级定时器（TIM1、TIM8）：功能最为丰富的定时器，可以用于高级的PWM控制、编码器接口、脉冲捕获等应用。
通用定时器通常挂接在APB1；
高级定时器通常挂载在AHB上。
2. 通用定时器简介
STM32F1的通用定时器包含一个 16位 自动重载计数器（CNT），该计数器由可编程预分频器（PSC）驱动。
通用定时器支持多种工作模式，包括定时器模式、定时器中断模式、PWM输出模式、输入捕获模式和输出比较模式等。
使用定时器预分频器和RCC时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒至几个毫秒间调整。
通用定时器框图：
（1）时基单元
通用定时器的时基单元是指定时器的基本计时单元，它决定了定时器计数的频率和精度。时基单元包括 ：
- 计数器寄存器（TIMx_CNT），16位；
- 预分频器寄存器（TIMx_PSC），16位，在1~65535之间取值；
- 自动装载寄存器（TIMx_ARR）。
预分频系数用来将定时器的时钟频率降低到一个合适的范围，以适应具体的应用需求，它的值是一个正整数，通常可以通过以下公式来计算：
[ \text{实际频率} = \frac{\text{时钟源频率}}{\text{预分频系数}} ]
（2）计数器模式
根据所选的计数器模式，定时器的计数器将以不同的方式进行计数。
- 在向上计数模式下，计数器从0开始递增；
- 在向下计数模式下，计数器从自动重装载值开始递减；
- 在中央对齐模式和双边沿对齐模式下，计数器的溢出值为自动重装载值的一半。
不同的计数器模式适用于不同的应用场景，可以根据具体的需求选择合适的模式来实现相应的功能。
（3）时钟选择
通用定时器的时钟决定了定时器的计数速率和精度。在STM32微控制器中，通用定时器可以选择多种时钟源，包括内部时钟源和外部时钟源。
常见的时钟源：
-
内部时钟源（Internal Clock Source）：内部时钟源是由微控制器内部的时钟模块提供的时钟信号，通常为主时钟（HCLK）或高速内部时钟（HSI）。内部时钟源具有稳定性好、可靠性高的优点，适用于大多数应用场景。
-
外部时钟源（External Clock Source）：外部时钟源是由外部晶振或外部时钟信号提供的时钟信号，通常通过外部引脚输入到微控制器内部。外部时钟源具有精度高、抗干扰能力强的特点，适用于对时钟精度有较高要求的应用场景。
（4）输入通道
通用定时器包含4个独立通道（TIMx_CH1-4），每个通道对应芯片的引脚，如下图所示：
（5）捕获通道
捕获通道是通用定时器（TIM）中用于捕获外部事件（如输入脉冲）时间戳的通道。在捕获模式下，定时器可以监视一个外部信号的边沿触发，并记录下此时计数器的值，从而得到外部事件的时间戳信息。捕获通道通常用于测量脉冲宽度、频率、周期等应用场景，其主要特点：
- 外部事件捕获：捕获通道允许定时器监视外部信号的变化，如上升沿或下降沿，以捕获外部事件的时间戳。
- 多通道支持：通用定时器通常支持多个捕获通道，每个通道可以独立地捕获外部事件的时间戳。
- 精确度高：由于定时器的高精度计数器和硬件触发机制，捕获通道可以实现很高的时间精度和稳定性。
（6）定时器级联
如果使用外部信号控制定时器，可实现多个定时器互连（使用一个定时器控制另一个定时器）。
（7）定时器中断
通用定时器（TIM）在STM32微控制器中可以产生多种类型的中断，常见的中断包括：
-
更新中断（Update Interrupt）：当定时器的计数器溢出或者自动重装载值被加载到计数器时，会产生更新事件，从而触发更新中断。更新中断是定时器最基本的中断类型，用于处理定时器计数周期结束时的事件。
-
比较/捕获中断（Compare/Capture Interrupt）：定时器可以配置为输出比较模式或输入捕获模式，在这些模式下，当计数器的值与比较值相等或者外部事件触发捕获时，会产生比较/捕获事件，从而触发比较/捕获中断。比较/捕获中断用于处理定时器与外部事件的相关操作。
-
触发中断（Trigger Interrupt）：定时器可以配置为外部时钟模式或触发输入模式，在这些模式下，当外部触发事件到来时，会产生触发事件，从而触发触发中断。触发中断用于处理外部触发事件的相关操作。
-
DMA请求中断（DMA Request Interrupt）：当定时器的更新、比较或捕获事件发生时，可以产生DMA请求，从而触发DMA请求中断。DMA请求中断用于处理DMA传输相关的操作。
3. 定时时间计算公式
定时器定时时间的公式可以通过以下方式进行计算：
T o u t = ( p e r i o d ∗ ( p s c + 1 ) ) T c l k T_{out} = \frac{(period * (psc+1))}{T_{clk}} Tout=Tclk(period∗(psc+1))
4. 配置步骤
通用定时器的配置步骤通常包括以下几个关键步骤：
（1）选择定时器模块
首先确定要使用的通用定时器模块，通常有 TIM1、TIM2、TIM3、TIM4 等可供选择，根据具体的需求选择合适的定时器模块。
（2） 初始化时钟
// 使能TIM4时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);
（3）初始化定时器参数
需要初始化自动重装值，分频系数，计数方式等。
// 定时器配置 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct; TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = 36000 - 1; // 预分频系数，1~65535，实际值会自动加1 TIM_InitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 向上计数模式 TIM_InitStruct.TIM_Period = 1000; // 自动重装载值，即定时器周期 TIM_InitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 时钟分频 TIM_InitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0; // 重复计数器，高级计数器使用 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_InitStruct);这里计算的定时时间为：
1000 ∗ 36000 72 M = 0.5 ( 秒 ) \frac{1000 * 36000}{72M}=0.5(秒) 72M1000∗36000=0.5(秒)
其中的频率是APB1总线频率*
（4）设置定时器中断类型，并使能
// 定时器配置 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct; // 此处配置定时器的参数，如预分频系数、计数器模式、自动重装载值等 // 初始化定时器 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_InitStruct); // 使能更新中断 TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);（5）使能
// 使能定时器 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);（6）配置中断优先级
// 配置定时器中断优先级 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);（7）中断服务函数
void TIM2_IRQHandler(void) { if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) { // 处理定时器更新中断事件 // 清除中断标志位 TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); } }5. 示例
本示例通过定时器中断控制LED闪烁。
（1）timx_utils.h
#ifndef __TIMX_UTILS_H__ #define __TIMX_UTILS_H__ #include "stm32f10x.h" void timx_init(u16 preriod, u16 psc); void timx_init_ms(u16 ms); #endif
（2）timx_utils.c
#include "timx_utils.h" #include "led_utils.h" #include "stm32f10x.h" /** * @brief 初始化定时器 * @param preriod: 自动重装载寄存器周期值 * @param prescaler: 时钟预分频数 */ void timx_init(u16 preriod, u16 prescaler) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = preriod; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = prescaler; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 初始化 TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); // 中断使能 TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE); // 使能定时器 TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); // 中断优先级NVIC设置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } /** * @brief 初始化定时器 * @param ms: 定时器中断时间 */ void timx_init_ms(u16 ms) { // 直接调用 timx_init 函数 timx_init(ms*2, 36000-1); } static u8 n=0; void TIM4_IRQHandler(void) { if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET) { led_lightn(n); n++; if(n>9){ n=0; } TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update); } }（3）main.c
#include "gpio_utils.h" #include "stm32f10x.h" #include "sys_tick_utils.h" #include "led_utils.h" #include "exti_utils.h" #include "timx_utils.h" // 主函数 int main(void) { GPIO_Configuration(); //调用GPIO配置函数 sys_tick_init(72); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); // 定时器的时钟频率是72MHz,预分频系数是36000, // 所以定时器的时钟频率是72MHz/36000=2KHz,周期是1000, // 所以定时器的周期是1000/2KHz=0.5s timx_init_ms(1000); led_all_off(); while (1) //无限循环 { delay_ms(10); } }七、中断嵌套
1. 概念
中断嵌套是指在一个中断服务程序（ISR）中允许发生另一个中断的情况。简单来说，就是当一个中断正在处理时，如果发生了另一个中断，系统能够暂时中断当前的中断处理流程，转而处理新的中断请求，待新的中断处理完成后再返回继续处理原先的中断。
在嵌套中断系统中，通常存在多个中断优先级，每个中断都有其自己的优先级，高优先级的中断可以抢占正在执行的低优先级中断。这样可以确保高优先级的事件能够得到及时处理，提高了系统对紧急事件的响应能力。
2. 中断的实现方式
中断嵌套的实现通常需要硬件和软件的支持。
- 硬件需要提供支持多级中断优先级的中断控制器，如STM32系列微控制器中的嵌套向量中断控制器（NVIC）。
- 软件方面则需要编写合适的中断服务程序，并在其中实现中断优先级的管理和中断处理的逻辑。
本文代码开源地址：
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